مقدمة من التقوية
أتناوبهو جهاز تحكم كهربائي. يحتوي على نظام تحكم (يُعرف أيضًا باسم حلقة الإدخال) ولحاف
التفاعل بين أنظمة التحكم (المعروف أيضًا باسم حلقات الإخراج). تطبق عادة على التحكم في الأتمتة
في دائرة النظام ، هو في الواقع تيار صغير للتحكم في تشغيل تيار كبير من"التبديل التلقائي".
لذلك ، فهي تلعب دور التنظيم التلقائي وحماية السلامة ودائرة التحويل في الدائرة.
مبدأ عملها هو استخدام التفاعل بين نظام التحكم فيتناوبوالنظام المتحكم فيه.
عندما يصل الإدخال إلى القيمة المحددة ، يقوم المرحل بتشغيل أو إيقاف دائرة الإخراج المتحكم بها ، من أجل
هذا يحقق وظيفة التحكم. يمكن تقسيم الإدخال هنا إلى حجم كهربائي (مثل التيار والجهد والتردد)
المعدل والطاقة وما إلى ذلك) والغاز غير الكهربائي (مثل درجة الحرارة والضغط والسرعة وما إلى ذلك) فئتان.
